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图像传感器自动倾斜角度检测系统（摄像系统）摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°。
安全气压检测系统自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全。
20世纪50年代后期出现，发展十分迅速，是机器人中重要的传感器之一。
机器视觉从20世纪60年代开始处理积木世界，后来发展到处理室外的现实世界。
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