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检测 |
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管道检测机器人采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以配置合理光源，新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高。
为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系，在机器人上安装了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器，大大改善了机器人工作状况，使其能够更充分地完成复杂的工作。
20世纪50年代后期出现，发展十分迅速，是机器人中重要的传感器之一。
机器视觉从20世纪60年代开始处理积木世界，后来发展到处理室外的现实世界。
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