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三维扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。 搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。目前并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮(高反照率)、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面
优势
3D 激光扫描仪可生成的数据
提供出色的速度、分辨率和精度
用户可随时随地扫描所有类型的物体（无论是在实验室、车间还是在现场）
从广义讲，逆向工程可分以下三类:
(1)实物逆向:它是在已有产品实物的条件下，通过测绘兵迎殃和分折，从而再创造;其中包括功能逆向、性能逆向、方案、结构、材质等多方面的逆向。实物逆向的对象可以是整机、零部件和组件。
(2)软件逆向:产品样本、技术文件、设计书、使用邀挨拳说明书、图纸、有关规范和标准、管理规范和质量手册等均称为技术软件。软件逆向有三类:既有实物，又有全套技术软件;只有实物而无技术软件;没有实物，仅有全套或部分技术软件。
(3)影像逆向:设计者既无产品实物，也无技术软件，仅有产品的图片、广告介弃再您绍或参观后的印象等，设计者要通过这些影像资料去构思、设计产品，该种逆向称为影像逆向
三维扫描仪是三维扫描仪的一种形象称呼，即三维扫描仪三维立体扫描是测量物理表面的三维坐标点集，而获得的大量坐标点集称为点云。三维扫描通常被称为抄数
逆向工程被广泛地应用到新产品开发和产品改型设计、产品仿制、质量分析检测等领域，它的作用是:
1、缩短产品的设计、开发周期，加快产品的更新换代速度;
2、降低企业开发新产品的成本与风险;
3、加快产品的造型和系列化的设计;
4、适合单件、小批量的零件制造，特别是模具的制造
逆向工程技术不是传统意义上的"仿制"，而是综合应用现代工业设计的理论方法、生产工程学、材料工程学和有关知识，进行系统得地分析研究，进而快速开发制造出高附加值、高技术水平的新产品。该项项技术与快速成型技术相结合，可以实现产品的快速三维拷贝，并经过 CAD重新建模修改或进行快速成型工艺参数的调整，还可以实现零件或模型的变异复原
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