智能扫地机器人LDS激光雷达导航模块
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更新时间：2019-04-17 09:38:02 信息编号：195278704

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项目的可行性研究
类型：
咨询和信息咨询
关键词：
激光雷达导航,扫地机方案,扫地机导航模块,雷达导航模块

韦先生

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智能扫地机器人LDS激光雷达导航模块

服务项目	智能扫地机,扫地机模块,扫地机导航方案,扫地机激光模块	面向地区	全国	咨询内容	项目的可行性研究
类型	咨询和信息咨询

IDL650是一款为智能扫地机器人定制的激光雷达导航模块，内置激光测距雷达，嵌入式系统。
模块内嵌SLAM算法，配合艾豆智能SDK使用，通过融合各个传感器数据，可获取航向角（yaw），机身坐标（X,Y）等数据的2D全局地图，清扫区域、未清扫区域、障碍物点、轻松快速实现室内导航定位、生成地图、弓字清扫、沿边清扫等功能。

LDS激光雷达360度扫描，10赫兹自适应扫描频率，每秒4000次激光测距。
不低于8米的测距范围，测量量程1%的解析。
Class 1 激光安全标准。
基于ARM Cortex-A7 四核CPU架构。
多传感器融合、优化数据关联与回环检测、与前端异构处理器集成定位SLAM技术。
完全基于自主研发的Linux系统下的SLAM算法。

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