LDS激光雷达导航模块
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更新时间：2019-04-16 10:00:03 信息编号：194808581

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咨询内容：
项目的可行性研究
类型：
咨询和信息咨询
关键词：
激光导航,激光雷达,导航模块,扫地机开发

韦先生

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详情介绍

服务项目	智能扫地机,扫地机方案,激光雷达,导航方案	面向地区	全国	咨询内容	项目的可行性研究
类型	咨询和信息咨询

LDS激光雷达导航模块

IDL650是一款为智能扫地机器人定制的激光雷达导航模块，内置激光测距雷达，嵌入式系统。
模块内嵌SLAM算法，配合艾豆智能SDK使用，通过融合各个传感器数据，可获取航向角（yaw），机身坐标（X,Y）等数据的2D全局地图，清扫区域、未清扫区域、障碍物点、轻松快速实现室内导航定位、生成地图、弓字清扫、沿边清扫等功能。

内置32位嵌入式处理器。
内置16位陀螺仪。
体积小，低功耗，低温漂
，浮点型输出，精度高达0.0001°。
SPI通信，角度响应频率高达500HZ。
内置SLAM算法，实现室内建图定位功能。
输出信息包括航向角、XY坐标等地图信息。
实时存储地图、输出清扫区域、未清扫区域、障碍物区域等信息。

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