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3D 测量过程主要有两种类型：接触式和非接触式。接触式 3D 测量解决方案通过物理接触（例如接触式测头、关节臂和某些坐标测量机）来探测物体。非接触式 3D 测量技术，顾名思义，是一种无需接触物体即可采集 3D 数据的方法。它们包括 3D 激光扫描仪、结构光扫描仪、摄影测量解决方案和光学 CMM 扫描仪
从广义讲，逆向工程可分以下三类:
(1)实物逆向:它是在已有产品实物的条件下，通过测绘兵迎殃和分折，从而再创造;其中包括功能逆向、性能逆向、方案、结构、材质等多方面的逆向。实物逆向的对象可以是整机、零部件和组件。
(2)软件逆向:产品样本、技术文件、设计书、使用邀挨拳说明书、图纸、有关规范和标准、管理规范和质量手册等均称为技术软件。软件逆向有三类:既有实物，又有全套技术软件;只有实物而无技术软件;没有实物，仅有全套或部分技术软件。
(3)影像逆向:设计者既无产品实物，也无技术软件，仅有产品的图片、广告介弃再您绍或参观后的印象等，设计者要通过这些影像资料去构思、设计产品，该种逆向称为影像逆向
3D扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。
它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。3D扫描技术能实现非接触测量，且具有速度快、精度高的优点。
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