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机器人的设计相比如其它设计要复杂一些，涉及到很多传动结构、齿轮结构、关节活动结构、稳定结构等，因此在机器人设计上需要有丰富的经验。
橙子工业设计是的工业设计公司，公司设计过多款机器人产品，我们以创新为出发点，为客户提供、高品味的工业产品设计服务，让产品实现艺术与商业的结合，积极帮助客户市场定位，，助力中小企业快速发展。
我们在设计一个产品之前要对于这款产品有一定的了解和企业，用户等等因素，了解后开始设计这个机器人设计的需求，也就是制造出来这个机器人之后是让他干什么的。当一切都了解清楚之后，后面就是开始对这款机器人设计外观 内部走线，功能，软件等各方面设计外观就是要靠设计师在这些基础上做创新了，对于设计师来说每一次设计都是一次创新和挑战。设计师在做设计之前要充分了解机器人的目的和功能，然后做到。
要想做好机器人外观设计，外观设计和内部系统设计都要协调好，两者是不可区分的，外观设计你就结合他的功能，来设计他的外观，很简单，一个扫地机器人你总不能设计成一个送餐机器人的样子。其次就是内部结构和系统，就是机器人的感觉系统和执行系统，用集合代表执行系统输出的所有原理，通过这个系统，探讨组装的机理，使机器人d感觉到外部坏境的变化而做到变化。还有一个概念就是控制原理，控制原理是结构与环境之间的相互作用产生的，结构并不是控制，仅当环境静止时，才收到控制。也不是所有的结构都能产生有效的控制，所以机器人的程序设计也是很重要。
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