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从广义讲，逆向工程可分以下三类:
(1)实物逆向:它是在已有产品实物的条件下，通过测绘兵迎殃和分折，从而再创造;其中包括功能逆向、性能逆向、方案、结构、材质等多方面的逆向。实物逆向的对象可以是整机、零部件和组件。
(2)软件逆向:产品样本、技术文件、设计书、使用邀挨拳说明书、图纸、有关规范和标准、管理规范和质量手册等均称为技术软件。软件逆向有三类:既有实物，又有全套技术软件;只有实物而无技术软件;没有实物，仅有全套或部分技术软件。
(3)影像逆向:设计者既无产品实物，也无技术软件，仅有产品的图片、广告介弃再您绍或参观后的印象等，设计者要通过这些影像资料去构思、设计产品，该种逆向称为影像逆向
三维扫描仪是三维扫描仪的一种形象称呼，即三维扫描仪三维立体扫描是测量物理表面的三维坐标点集，而获得的大量坐标点集称为点云。三维扫描通常被称为抄数
逆向工程被广泛地应用到新产品开发和产品改型设计、产品仿制、质量分析检测等领域，它的作用是:
1、缩短产品的设计、开发周期，加快产品的更新换代速度;
2、降低企业开发新产品的成本与风险;
3、加快产品的造型和系列化的设计;
4、适合单件、小批量的零件制造，特别是模具的制造
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