ManusPrimeXsens虚拟现实（VR）手套

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Manus Prime Xsens 虚拟现实（VR）手套

Prime Xsens的设计大限度的提升产品的舒适性和透气性。它包含12个不同的传感器，可测量手的方向，拇指的方向、弯曲的指关节和每个手指的顶部关节。一个Xsens模块可以轻松地安装到手背。

手套可即插即用 ，穿戴和校准十分便捷，可在动作捕捉应用程序中使用，在动捕系统中加入Prime Xsens不会增加现有系统的复制性。



Manus Prime Xsens套件包含:
一副Manus Prime Xsens手套
两只惯性测量单元
一个无线USB加密锁
▪ 充电器套件
▪ Manus手套驱动程序
▪ Apollo Xsens软件
▪ 数据直接流式传输至MVN
▪ Unity和Unreal引擎交互插件
▪ 质保1年

硬件技术指标



低延迟无线传输技术
Prime手套的通信全部使用了无线技术，线缆不再是沉浸式体验真实感的障碍，延迟小于5毫秒，通信范围远30米。软件使用硬件加密锁，无须软件许可证。

力反馈技术
每根手指均配有一个线性振动马达，可按照材质种类和虚拟力的强弱输出立的力反馈信号，也可在软件用户界面中进行用户自定义设置。软件自带集成材质编辑器，可调整信号强度、频率、振动。

手套
手套穿戴极其舒适，设计技术经多年完善，手感如真人皮肤般舒适，重量仅64克，可不间断使用，不会导致疲劳现象。

电池寿命长
每只手套均搭载的德国瓦尔塔电池，长可连续使用五小时。如使用惯性测量单元，电池使用时间将缩短至三小时。

全指追踪技术
工业级弯曲传感器。具有知识产权的高分子抗静电材料质量轻盈，可有效长期保护传感器，减少老化现象。传感器布局合理，可大幅降低挠曲和每只传感器的扭矩，显著提高传感器性能，延长使用寿命。



软件技术指标

Apollo 2020软件的图形用户界面
Apollo 2020软件直观易用，可提供手套使用中所需的全部信息。用户可使用软件对手套进行标定，自定义手掌尺寸。软件可显示手部的数字三维模型。

Apollo 2020软件的软件开发工具包
用户可使用Apollo 2020软件的软件开发工具包读取手套原始数据，与用户自定义软件平台集成。本软件开发工具包兼容的编程语言有：C#, C++, C, Python.

2.0.0版Unreal Engine插件
Manus VR虚幻引擎插件现已支持4.22版虚幻引擎，在未来将支持手部安装器。用户可单使用本插件，无须使用SteamVR.

2.0.0版Unity插件
Manus VR Unity插件现已支持2018.3版Unity，支持位置追踪新配件：手部安装器。该插件还具有支持VRTK 3.0.0（仅与手部安装器一起使用）的优点。

追踪

Manus VR手套可计算手部的相对位置，位置追踪通过使用其他系统的追踪解决方案实现，如：Xsens运动捕捉系统和Vive追踪系统。任何手腕定位解决方案均可与Manus VR手套组合使用，实现位置追踪。Manus VR手套已通过以下产品的测试：

OptiTrack, Vicon, Xsens, PhaseSpace, SteamVR tracking.

手部安装器

尺寸：均码(可调绑带)
安装选项：螺纹螺钉, 适用HTC Vive追踪器

远程加密锁

连接：USB-A公
范围：理想条件下，远三十米。请参阅《Apollo软件用户手册》中的信道选择章节，优化加密锁性能。
通信：符合人机交互设备(HID)技术指标

认证



产品清单

▪ 一副Manus Prime Xsens手套
▪ 一个升级版软件加密锁 (无线通信距离：30米)
▪ 充电器线缆
▪ 《入门指南》
▪ Apollo Xsens软件（下载）
▪ MVN, Unity, Unreal, MB插件（下载）

::产品规格::

规格 MANUS VR PRIME Xsens 版
延迟 5毫秒
传感器采样率 200赫兹
电池寿命 连续使用5小时，或3小时(使用惯性测量单元时)
充电 5伏,Micro-USB(产品中含线缆)
手套尺寸 弹性布料，均码适合M,L,XL型手掌尺寸
重量 64克
通信 2.4吉赫射频 (无线), 专有协议
力反馈 外壳内置可编程振动电机
手指传感器类型 柔性模拟传感器测量关节和指关节（指节间关节）， 立测量关节，总计十个 传感器测量区域

方位传感器：拇指 九自由度惯性测量单元测量拇指方位
方向传感器：手背 九自由度惯性测量单元测量手的方位
手指传感器精度 平均偏差+/-7度
手指传感器重复性 > 1,000,000次弯曲
方位传感器精度 +/-3度
材质信息 抗菌运动涤纶
附加信息 手背上使用魔术贴捷联Xsens传感器