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确定机器人设计的任务。这是机器人设计中更复杂的内容，在实现这个复杂的过程中，也分为几个小步骤，是设计要求明确要求，然后根据设计要求制作机械传动图，然后分析图，后制定动作流程表，确定传动效率、控制方法和步骤。
可以肯定的是，机器人是一种工具。作为一个前端工具，机器人并不知道如何设计，一切的设计以及机器人的控制都是由后端的计算机完成的。所以，我们可以得出这样的结论，机器人是一种可以实现数字化设计的工具。那么我们如果将设计、控制（计算机）与建造（机器人）两部分整合，统称为机器人，是否可以由这个结合体完成立的设计与建造呢？答案是肯定的。
机器人设计和大部分的机械设计过程是差不多的，需要知道机器人设计的目的，机器人能够实现哪些功能以及活动的空间有多大，也就是有效的工作范围是怎样的，在了解了这样基本的问题之后，接下来的工作就比较容易了。
安装机器人设计的基本要求去确定机器人的种类，是做行走的提升机械臂，还是做三轴的坐标机器人以及六轴的机器人等，在确定了机器人的种类之后，也就确定了它的控制方式，同时也就有了在有限的空间内，做设计的指导方向了。
橙子工业设计成立于2013年，业务范围立足于智能电子行业，提供从产品前期设计定位分析，外观设计，结构设计、手板加工、样品验证、产品设计优化、到后期的模具制作与监理、生产加工服务等产品开发一站式服务。
我们以智能产品外观设计为起点，积累了大量案例与丰富经验，更是积极开展其他智能新领域的探索与研究。橙子工业设计拥有一支强大的团队，由来自各大院校和地区的设计师与工程师组成，在众多领域有着丰富的产品设计开发经验。
橙子工业设计以创新为出发点，为客户提供高品味的设计服务，让产品实现艺术与商业的结合，积极帮助客户新产品开发，助力中小企业快速发展。
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