四川机器人精度检测机构

机床检测的项目有哪些？
线性轴和回转轴的定位精度，即:反向误差、定位精度、重复精度、位置偏差等。机床几何精度:直线度、角度、垂直度、平面度、平行度等。

机床的维护是怎么样的？
机床的维护工作主要是注意清洁、润滑和合理的操作。
日常维护保养工作分为以下三个阶段进行：
1)工作开始前。检查机床各部件机构是否完好，各手柄位置是否正常；清洁机床各部位，观察各润滑装置，对机床导轨面直接浇油润滑；开机低速空运转一定时间。
2)工作过程中。主要是正确操作，不允许机床超负荷工作，不可用精密机床进行粗加工等。工作过程中发现机床有任何异常现象，应立即停机检查。
3)工作结束后。清洗机床各部位，把机床各移动部件移到规定位置，关闭电源。

数控机床的精度是什么
　　数控机床的几何精度反映机床的关键机械零部件(如床身、溜板、立柱、主轴箱等)的几何形状误差及其组装后的几何形状误差，包括工作台面的平面度、各坐标方向上移动的相互垂直度、工作台面X、Y坐标方向上移动的平行度、主轴孔的径向圆跳动、主轴轴向的窜动、主轴箱沿z坐标轴心线方向移动时的主轴线平行度、主轴在z轴坐标方向移动的'直线度和主轴回转轴心线对工作台面的垂直度等。
　　常用检测工具有精密水平尺、精密方箱、千分表或测微表、直角仪、平尺、主轴芯棒及千分表杆磁力座等

1定位精度的检测
检测机床的定位精度，常用标准有两种:
●德国VDI/DGQ3441标准(机床运行精度和定位精度的统计方法)。
●美国AMT标准(美国机械制造技术协会制定)。
用两个标准，测量数据的整理均采用数理统计方法。即沿平行于坐标轴的某
一测 量轴线选取任意几个定位点(- -般为5~15个),然后对每个定位点重复进行
多次定位(一般为5~13次)。可单向趋近定位点，也可以从两个方向分别趋近，
然后对测量数据进行统计处理，求出算术平均值。进而求出平均值偏差、标准差、
分散度。分散度代表重复定位精度，它和平均值偏差一起构成定位精度， 两者之
和是在任意两点间定位时可能达到的大定位偏差。
由于被测坐标轴长度不尽相同，因而其定位精度的线性允差的给定方式不应
是单一的，而应有所区别。国标GB10931-89数字控制机床位置精度的评定方法
中规定，轴线定位精度线性允差的给定方式主要有以下几种:
●在全行程上规定允差;
, 根据被测对象长度分段规定允差;
●用局部公差方式规定允差;
既规定局部公差，同时也规定全行程允差。

机器人检测的要求是什么？
一、考虑固定和移动两种情况 ,给出工业机器人和服务机器人噪声测试方法
标准规定了机器人辐射噪声声功率级的测定方法。同时,给出了测试环境、测试仪器、被测试设备运行条件的要求,以及表面声压级及声功率级的计算方法。
本标准适用于各种用途的工业机器人、个人家用服务机器人及公共服务机器人(以下个人/家用服务机器人及公共服务机器人在本标准中合称为"服务机器人”) 噪声声功率级的测定。不适用于特种机器人噪声功率级
的测试。
标准对工业机器人、服务机器人移动式和非移动式测试基准体给出了具体描述。
二、明确机器人噪音测试运行工况
1、工业机器人测试时的运行工况要求如下:
a)额定负载;
b)以大加速度加速至额定速度(在运动周期内各轴应达到额定速度,无须同时) ;
c)各轴各关节在软限位80%的范围内同时做往复运动;
d)各轴应正常运行至少2小时后进行测试。
2、服务机器人测试时的运行工况要求如下:
a)正常工作状态(语音功能关闭) ;
b)当有负载要求时,应在额定负载的状态下进行测试;
c)应正常运行至少3分钟后进行测试。
3、其它要求:
当使用模拟工作条件时,被测机器人声源应处于正常使用且辐射声功率大的状态。
测试报告中应详细描述测试过程中声源的工作条件。

根据固定式和移动式区分测试状态和测试项目
1、发射标准
a)固定式服务机器人:
应在正常工作模式下进行全部项目的测试。
b)移动服务机器人:
应在充电模式、工作模式及回充寻找模式下分别进行测试,测试项目为:
1)充电模式(本体+充电器) : 谐波电流、电压波动与闪烁、传导骚扰、辐射骚扰;
2)工作模式(本体) : 辐射骚扰;
3)回充寻找模式(本体+充电器) : 谐波电流、电压波动与闪烁、传导骚扰、辐射骚扰。
2、抗扰度标准:
1 )移动服务机器人:
应在充电模式、工作模式和回充寻找模式状态下分别进行测试,测试项目为: .
--充电模式(机器人本体连接充电器) : 适用的全部测试项目;
--回充寻找模式:适用的全部测试项目
--工作模式(机器人本体) :工频磁场、射频电磁场、静电放电。
工作模式测试状态:服务机器人应在以绝缘支架支撑底部确保机器人悬空的状态下,以60% ~ 80%的高速度或典型速度进行试验,选择典型速度。
2 )固定式服务机器人: