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机床检测的项目有哪些?
线性轴和回转轴的定位精度,即:反向误差、定位精度、重复精度、位置偏差等。机床几何精度:直线度、角度、垂直度、平面度、平行度等。
机床检测是什么
传统的精度误差测量方式分辨能力很低,系统误差的客观存在不仅直接影响
到机床的加精度,同时也使得其它因素在精度的测量过程影响到测量的准确
度。现代的机床精度检测则采用超精密的检测设备,通过具有高分辨率的双频激
光F涉仪来实现对机床的精密测量。这种的T涉仪,能够从系统本身、测
量方式以及环境条件等方面出发,通过对误差来源的分析,采用实现有效的补偿
手段来完成检测工作。要想有效实现机床精度的检测,要设计出具体的测量
方案,再进行误差分析的设计,后通过误差的软件补偿技术来实现检测精度的
提升。
机床的维护是怎么样的?
机床的维护工作主要是注意清洁、润滑和合理的操作。
日常维护保养工作分为以下三个阶段进行:
1)工作开始前。检查机床各部件机构是否完好,各手柄位置是否正常;清洁机床各部位,观察各润滑装置,对机床导轨面直接浇油润滑;开机低速空运转一定时间。
2)工作过程中。主要是正确操作,不允许机床超负荷工作,不可用精密机床进行粗加工等。工作过程中发现机床有任何异常现象,应立即停机检查。
3)工作结束后。清洗机床各部位,把机床各移动部件移到规定位置,关闭电源。
机器人的检测项目有哪些?
1.守护接地试验:根据GB/T5226.1的要求执行;
2.绝缘电阻试验:根据GB/T5226.1的要求执行;
3.介电强度试验:根据GB/T5226.1的要求执行;
4.事件气温下限试验:将气温降至0℃,至少坚持30min后通电运行4钟头,应能正常事件;
5.贮存气温下限试验:将气温降至-40℃,至少坚持4后,贮存4钟头,应能正常事件;
6.事件气温极限试验:将气温升至40℃,至少坚持30min后通电运行4钟头,应能正常事件;
7.贮存气温极限试验:将气温升至55℃,存放4钟头,4钟头后降至正常大气条件,并在此条件下复原4钟头,检查外貌辐射业务标准的要求,之后通电运行,应能正常事件。
8.事件条件下恒定湿热试验:将气温调至40℃,至少坚持30min,并在1钟头内使湿度达到80%,试验时间为48钟头,在此期间通电运行,应能正常事件。
9.贮存条件下恒定湿热试验:将气温调至40℃,湿度93%,存放24小时天,在大气条件下复原12钟头,检查外貌应符合业务标准要求,之后通电运行,应能正常事件。
10.振动试验:初始和***后响应检查、定频耐久试验、扫频耐久试验、***后振动响应检查。
11.电磁兼容试验:静电、射频电磁场辐射抗扰度试验、电瞬变脉冲群、雷击浪涌冲击试验、传导抗扰度试验、工频磁场试验、电压暂降试验、传导骚扰、辐射骚扰试验,依据根据GB17799标准进行;
机器人检测的要求是什么?
一、考虑固定和移动两种情况 ,给出工业机器人和服务机器人噪声测试方法
标准规定了机器人辐射噪声声功率级的测定方法。同时,给出了测试环境、测试仪器、被测试设备运行条件的要求,以及表面声压级及声功率级的计算方法。
本标准适用于各种用途的工业机器人、个人家用服务机器人及公共服务机器人(以下个人/家用服务机器人及公共服务机器人在本标准中合称为"服务机器人”) 噪声声功率级的测定。不适用于特种机器人噪声功率级
的测试。
标准对工业机器人、服务机器人移动式和非移动式测试基准体给出了具体描述。
二、明确机器人噪音测试运行工况
1、工业机器人测试时的运行工况要求如下:
a)额定负载;
b)以大加速度加速至额定速度(在运动周期内各轴应达到额定速度,无须同时) ;
c)各轴各关节在软限位80%的范围内同时做往复运动;
d)各轴应正常运行至少2小时后进行测试。
2、服务机器人测试时的运行工况要求如下:
a)正常工作状态(语音功能关闭) ;
b)当有负载要求时,应在额定负载的状态下进行测试;
c)应正常运行至少3分钟后进行测试。
3、其它要求:
当使用模拟工作条件时,被测机器人声源应处于正常使用且辐射声功率大的状态。
测试报告中应详细描述测试过程中声源的工作条件。
机器人检测的背景技术:
在机器人的研发、制造上,尤其是工业机器人,我国与工业发达国家的差距较大,主
要表现在关键零部件基础薄弱、可靠性和精度不高。
重复定位精度作为机器人的一项重要的技术参数,其测量是机器人出厂前的必检项目
之一。
目前,测量机器人重复定位精度检测设备主要有激光跟踪仪和三坐标测量仪。其中,
激光跟踪仪测量实施过程简单、测量精度高,但是设备昂贵, 不是大部分中小企业所
负担得起的。另外,测量过程中,激光需要一-直跟踪机器人末端的靶球 ,机器人运动
速度不能很高,否则容易出现断光。而三坐标测量仪测量实施过程中,机器人与三坐
标测量仪之间需要进行动作协调,否则容易造成干涉,损坏测量仪,操作比较繁琐,
设备也比较昂贵。