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公司注销登记是指登记机关依法对因解散、歇业、被撤销、宣告破产、被责令关闭或者其他原因终止营业的企业，收缴营业执照、公章等，撤销其注册号，取消其法人资格的行政行为。

经确认的清算报告；有限责任公司提交股东会决议，股份有限公司提交股东大会决议。有限责任公司由代表三分之二以上表决权的股东签署，股东为自然人的由本人签字，自然人以外的股东加盖公章；股份有限公司由代表三分之二以上表决权的发起人加盖公章或者股东大会会议主持人及出席会议的董事签字确认。　国有资有限责任公司提交出资人或出资人授权部门的文件。一人有限责任公司提交股东的书面决定(股东为自然人的由本人签字，法人股东加盖公章)。

清算动作进行前公司仍具有法人资格，其权利义务能力和行为能力都没有发生变化；
开始清算动作后，公司便进入特殊阶段，其权利义务能力和行为能力均减小，受到相应限制。不过清算期间，公司仍具有法人资格，可以参加民事诉讼。
清算完成后，公司法人资格能力进一步缩小。只剩下些许义务，比如偿还债务。
清算之后，公司正式进入注销程序，一般来说，注销的整个过程需6-12个月时间。注销完成后，公司法人资格消灭。

三证合一与五证合一都已全面实施，不过其初衷是使得公司注册过程和公司变更过程变得更加快捷简便，而不适用于公司注销。公司注销与注册和变更的不同之处就在于：
公司注册是公司从无到有的过程，尚不涉及税务、债务、社保等，所以各个相关部门只需要公司的基本数据即可开户，而公司注销时这些部门需要进行相应的核对，例如公司的税务问题，有没有拖欠社保等，所以即使五证合一了，公司还是应该到这些部门机构去注销自己信息。
公司变更往往是针对公司的某一属性例如经营范围进行变更，而公司在多个部门的这一属性值是一致的，所以五证合一后只需要他们之间共享数据，而不需要变更者到每一处去进行变更。

制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认后，申请注销公司登记，公告公司终止。公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

审核通过后，主管税务机关将《注销税务登记通知书》和《注销税务登记申请审批表》及税收清算报告交纳税人。对国、地税分别办证的，在税务登记证件上加盖“作废”章并截角后一并退还给纳税人；如属国、地税联合办证的，先于国税受理的，应在申请注销的纳税人的税务登记证件上加盖“地税已受理注销”印章后，将税务登记证返还给纳税人；后于国税受理的，在税务登记证件上加盖“作废”章并截角后一并退还给纳税人。
以缴纳增税为主的企业先好是办理国税注销手续，并国税同意注销证明再到地税办理注销手续。纯地税户可直接到地税办理注销手续。