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地下管道成像检测,管道检测 |
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检测是指内窥镜摄像检测系统，也称为市政管道检测机器人，由控制器、升降平台、摄像机、履带等部分组成。这种履带车有四个轮子，看起来玩具遥控车。它能跨越障碍物，在排水管内自由行走，将管内信息及时成像并传送到井外作业平台，并能记录各方向的管线状况。
闭路电视管道检测不仅可以检测管道内部的堵塞情况，还可以检测管道的材质、管径、漏水和损坏情况。定期进行闭路电视排水管道检查，可以保护管道，找出问题的原因，使排水管道的使用寿命更长。
负责作业的市政工作人员通过监视器可以清楚地看到地下管线的哪一部分有洞，哪一部分被压碎，哪一部分有大量泥浆。简单地说，闭路电视探测器是一种用于检测雨水管道健康状况的智能装置，取代了原来工人目测管道内部状况的手段。
在检查中发现的问题将被记录，以便于在随后的维修中将进行修复。
机器人检测进行前通常要进行管道内的预处理，包括疏通、清淤、降水等，通过预处理使得机器人能在管内正常爬行，所得图像更加清晰，数据也更加。
目前周期性检测的内检测结果数据通常信息量庞大，并且由于几次内检测所选取的服务商不同或检测器的升级换代，数据的格式、尺寸量化精度、所采用的缺陷交互准则往往差别很大，加之管道在检测周期之间进行过换管、加套筒、增加/更换阀门等维修维护，增加了数据对比分析的难度，数据对齐难以通过简单的检测里程对齐来实现，从而导致判别管道缺陷的动态发展情况以及评价管道的未来完整性难度较大。
