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工作原理
全站仪是一种集光、机、电为一体的新型测角仪器,与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘,将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数,使测角操作简单化,且可避免读数误差的产生。电子经纬仪的自动记录、储存、计算功能,以及数据通讯功能,进一步提高了测量作业的自动化程度。
全站仪与光学经纬仪区别在于度盘读数及显示系统,电子经纬仪的水平度盘和竖直度盘及其读数装置是分别采用两个相同的光栅度盘(或编码盘)和读数传感器进行角度测量的。根据测角精度可分为0.5″,1″,2″,3″,5″,10″等几个等级,
发展历史
全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应运而生的,各类电子经纬仪在各种测绘作业中起着的作用。
全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合,或光电测距仪与电子经纬仪组合,到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全站仪等几个阶段。
初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的,我们称这种速测仪为“光学速测仪”。实际上,“光学速测仪”就是指带有视距丝的经纬仪,被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定,而高程则是用三角测量方法来确定的。
带有“视距丝”的光学速测仪,由于其快速、简易,而在短距离(100米以内)、低精度 (1/200(1/500)的测量中,如碎部点测定中,有其优势,得到了广泛的应用。
随着电子测距技术的出现,大大地推动了速测仪的发展。用电磁波测距仪代替光学
视距经纬仪,使得测程更大、测量时间更短、精度更高。人们将距离由电磁波测距仪测定的速测仪笼统地称之为“电子速测仪”(Electronic Tachymeter)。然而,随着电子测角技术的出现。这一“电子速测仪”的概念又相应地
发生了变化,根据测角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。半站型电子速测仪是指用光学方法测角的电子速测仪,也有称之为“测距经纬仪”。这种速测仪出现较早,并且进行了不断的改进,可将光学角度读数通过键盘输入到测距仪,对斜距进行化算,后得出平距、高差、方向角和坐标差,这些结果都可自动地传输到外部存储器中。全站型电子速测仪则是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统,测量结果能自动显示,并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化,所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。
20世纪八十年代末,人们根据电子测角系统和电子测距系统的发展不平衡,将全站仪分成两大类,即积木式和整体式。
20世纪九十年代以来,基本上都发展为整体式全站仪。
结构分析
折叠概述
全站仪几乎可以用在所有的测量领域。电子全站仪由电源部分、测角系统、测距系统、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等组成。
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同电子经纬仪、光学经纬仪相比,全站仪增加了许多特殊部件,因此而使得全站仪具有比其它测角、测距仪器更多的功能,使用也更方便。这些特殊部件构成了全站仪在结构方面树一帜的特点。
折叠同轴望远镜
全站仪的望远镜实现了视准轴、测距光波的发射、接收光轴同轴化。同轴化的基本原理是:在望远物镜与调焦透镜间设置分光棱镜系统,通过该系统实现望远镜的多功能,即既可瞄准目标,使之成像于十字丝分划板,进行角度测量。同时其测距部分的外光路系统又能使测距部分的光敏二极管发射的调制红外光在经物镜射向反光棱镜后,经同一路径反射回来,再经分光棱镜作用使回光被光电二极管接收;为测距需要在仪器内部另设一内光路系统,通过分光棱镜系统中的光导纤维将由光敏二极管发射的调制红外光传也送给光电二极管接收 ,进行而由内、外光路调制光的相位差间接计算光的传播时间,计算实测距离。
同轴性使得望远镜一次瞄准即可实现同时测定水平角、垂直角和斜距等全部基本测量要素的测定功能。加之全站仪强大、便捷的数据处理功能,使全站仪使用极其方便。
折叠双轴自动补偿
在仪器的检验校正中已介绍了双轴自动补偿原理,作业时若全站仪纵轴倾斜,会引起角度观测的误差,盘左、盘右观测值取中不能使之抵消。而全站仪特有的双轴(或单轴)倾斜自动补偿系统,可对纵轴的倾斜进行监测,并在度盘读数中对因纵轴倾斜造成的测角误差自动加以改正(某些全站仪纵轴大倾斜可允许至±6′)。,也可通过将由竖轴倾斜引起的角度误差,由微处理器自动按竖轴倾斜改正计算式计算,并加入度盘读数中加以改正,使度盘显示读数为正确值,即所谓纵轴倾斜自动补偿。
双轴自动补偿的所采用的构造(现有水平,包括Topcon,Trimble):使用一水泡(该水泡不是从外部可以看到的,与检验校正中所描述的不是一个水泡)来标定水平面,该水泡是中间填充液体,两端是气体。在水泡的上部两侧各放置一发光二极管,而在水泡的下部两侧各放置一光电管,用一接收发光二极管透过水泡发出的光。而后,通过运算电路比较两二极管获得的光的强度。当在初始位置,即水平时,将运算值置零。当作业中全站仪器倾斜时,运算电路实时计算出光强的差值,从而换算成倾斜的位移,将此信息传达给控制系统,以决定自动补偿的值。自动补偿的方式初由微处理器计算后修正输出外,还有一种方式即通过步进马达驱动微型丝杆,把此轴方向上的偏移进行补正,从而使轴时刻水平。
折叠键盘
键盘是全站仪在测量时输入操作指令或数据的硬件,全站型仪器的键盘和显示屏均为双面式,便于正、倒镜作业时操作。
折叠存储器
全站仪存储器的作用是将实时采集的测量数据存储起来,再根据需要传送到其它设备如计算机等中,供进一步的处理或利用,全站仪的存储器有内存储器和存储卡两种。
全站仪内存储器相当于计算机的内存(RAM),存储卡是一种外存储媒体,又称PC卡,作用相当于计算机的磁盘。
折叠通讯接口
全站仪可以通过RS-232C通讯接口和通讯电缆将内存中存储的数据输入计算机,或将计算机中的数据和信息经通讯电缆传输给全站仪,实现双向信息传输。
折叠编辑本段使用方法
全站仪具有角度测量、距离(斜距、平距、高差)测量、三维坐标测量、导线测量、交会测量和放样测量等多种用途。内置软件后,功能还可进一步拓展。
全站仪的基本操作与使用方法 :
折叠水平角测量
(1)按角度测量键,使全站仪处于角度测量模式,照准个目标A。
(2)设置A方向的水平度盘读数为0°00′00〃。
(3)照准第二个目标B,此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。
折叠距离测量
(1)设置棱镜常数
测距前须将棱镜常数输入仪器中,仪器会自动对所测距离进行改正。
(2)设置大气改正值或气温、气压值
光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化,15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值,此时的大气改正为0ppm。实测时,可输入温度和气压值,全站仪会自动计算大气改正值(也可直接输入大气改正值),并对测距结果进行改正。
(3)量仪器高、棱镜高并输入全站仪。
(4)距离测量
照准目标棱镜中心,按测距键,距离测量开始,测距完成时显示斜距、平距、高差。
全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。精测模式是常用的测距模式,测量时间约2.5S,小显示单位1mm;跟踪模式,常用于跟踪移动目标或放样时连续测距,小显示一般为1cm,每次测距时间约0.3S;粗测模式,测量时间约0.7S,小显示单位1cm或1mm。在距离测量或坐标测量时,可按测距模式(MODE)键选择不同
全站仪仪器的盘左和盘右,实际上沿用老式光学经纬仪的称谓。是根据竖盘相对观测人员所处的位置而言的,观测时当竖盘在观测人员的左侧时称为盘左,反之称为盘右。相对盘左和盘右而言也有称为正镜和倒镜,以及F1(FACE1)面和F2(FACE2)面的。
对于测量来讲,若正、反(盘左、盘右)测量后,通过测量方法有可消除某些人为误差以及固定误差的作用。对于可定义盘左和盘右称谓的仪器而言,给用户增加了应用仪器的可选操作界面,对测量作业和测量结果没有影响。
另外,对于靠角度确认盘左和盘右可能存在某些错觉,例如某些连接陀螺仪的全站仪或者经纬仪,在确定盘左和盘右时显示的不一定是对应。就是说相对180度角度数值而已往小向转不一定是盘左。反正,用户记住两者的差值即可。仪器也是自动求算的,对工程测量结果没有影响。
基本简介
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super conductive gravimeter 是一种新型测定相对重力变化的仪器。工作原理是:设法在超导线圈内产生一个性的闭合电流。由于超导体的电阻为零,这一电流非常稳定。然后,在超导线圈所产生的一次磁场中放置一个同样由超导材料做成的小球。由于超导体的完全抗磁性,磁场不能穿入小球内部。小球表面感应电流所产生的二次磁场与线圈电流所产生的一次磁场互相排斥,使小球浮起,当小球受到的浮力与其重量互相平衡时,小球则浮在线圈上方的一定高度。重力的变化将引起小球平衡位置的改变。准确测出小球位置的变化,就可以求出重力的变化。超导重力仪免除了一般机械重力仪的零点位移和温度影响,具有较高的零点稳定性,24小时零点位移小于1/1000毫伽,即小于1微伽。超导重力仪需要液体氦做冷却剂,保存运输不便,不宜野外使用。一般在固上研究重力的日变和长期变化。
编辑本段机器保养
1.定期检查钳口部位的螺钉,如发现松动,及时拧紧;
2.镶钢板与衬板接触的滑动面、衬板上的燕尾槽面应保持清洁,定期涂一层薄的MoS2 (二硫化钼)润滑脂;
3.定期检查链轮的传动情况,如发现有松动,请将张紧轮重新张紧。
折叠油源的保养
1.定期检查主机和油源处是否有漏油的地方,如发现有漏油,应及时更换密封圈或组合垫;
2.根据机器的使用情况及油的使用期限,定期更换吸油过滤器和滤芯,更换液压油。
3.长时间不做试验时,注意关断主机电源。如果机器在待机状态,转换开关应打到"加载"档,因为如果转换开关打在"快退"档,电磁换向阀一直在通电状态,会影响该器件的使用寿命。
折叠控制系统保养
一、定期检查控制器后面板的连接线是否接触良好,如有松动,应及时紧固;
二、试验后若有一段较长的时间不用机器时,关闭控制器和电脑;
三、控制器上的接口为一一对应,插错接口可能对设备造成损坏;
四、插拔控制器上的接口关闭控制器电源。
五、根据机器的使用情况及油的使用期限,定期更换吸油过滤器和滤芯,更换液压油、定期检查主机和油源处是否有漏油的地方,如发现有漏油,应及时更换密封圈或组合垫。
折叠编辑本段选购事项
1、应考虑需要测试材料拉力范围
拉力范围的不同,决定了所使用传感器的不同,也就决定了拉力机的结构,但此项对价格的影响不大(门式除外)。对于一般软包装生产厂家,拉力范围在100牛顿的了就已经足够。因此也决定了采用单臂式的就可以了。 与单臂式相对应结构的是门式结构,它是适应比较大的拉力,如一吨或以上。所以软包装厂家基本用不着。
2、 试验行程的问题
根据软包装薄膜的需要测试的性能和要求,行程在600-1500mm就可以。材料伸长率超过1000%的可以选用行程1000或是1200mm。
3、 标准配置问题
智能化的三种基本配置:主机、微电脑、还有打印机,如果微电脑功能强可以直接打印。另外也可配备普通电脑。有了电脑,就可以进行复杂的数据分析,如数据编辑,局部放大,可调整报告形式,进行成组式样的统计分析。如配用电脑,厂家应给加入相应控制系统。
4、输出结果
试验结果输出结果可任意设置:大力值、伸长率,抗拉强度、定力伸长、定伸长力值、屈服强度,弹性模量、大试验力8项。这可以说是微电脑操作时,输出的全面的结果。国外一些厂家的产品,一般可以输出这8项。国内有的厂家可以输出5-6项,有的厂家就只能输出大力值,平均值,小值三项。
5、在可做实验项目上
软包装要求拉力机一机多用,即在配备不同夹具的基础上,可做拉伸、压缩、弯曲、撕裂、剪切、180度剥离、90度剥离试验。 市面上有一些拉力机除以上项目外,因其传感器精度高(有的达到三十五万分之一)还可以测试摩擦系数。
6、产品机械主要配置
传动,有丝杠传动和齿条传动,前者昂贵,用于,测试重复性高;后者便宜,用于低精度,测试重复性低。 丝杠,对拉力精度测量具有决定作用。一般的有滚珠丝杠,梯形丝杠,一般丝杠。其中,滚珠丝杠的度高,但是其性能的发挥要靠电脑伺服系统操作才能发挥,整套价格也比较昂贵。采用一般丝杠和梯形丝杠就可以达到软包装所要求的精度,即0.1-1%精度。 传动,有齿轮传动和链条传动,前者昂贵,用于;后者便宜,用于低精度。传感器,主要成本在于寿命,光电感应是其中比较的技术,一般可用十万次以上。
7、试验速度
市面设备有的在10~500mm/min,有的在0.001~500mm/min,前者一般使用普通调速系统,成本较低,粗糙影响精度;后者使用伺服系统,价格昂贵,精度高,对于软包装企业,选用伺服系统,调速范围1~500mm/min的就足够了,这样既不影响精度,价格又在合理范围之内。
8、测量精度
精度问题,包括测力精度,速度精度,变形精度,位移精度。这些精度值高都可达到正负0.5。但对于一般厂家,达到1%精度就足够了。
折叠编辑本段精度找正
1)主体的初步找正;
2)拉力试验机精度找正。
地脚螺母浇固后,在水泥未干燥前,不准紧固地脚螺母和开动试验机。(水泥干燥时间一般不少于10-15天)待水泥完全干燥后,紧固好运脚螺母,对试验机的安装精度进行复查,是否与找正精度相符合。如不符合应重新找正。
拉力试验机在使用过程中,由于试验时的震动容易产生松动现象,所以拉力试验机使用一段时间后,应将有关零件加以紧固
主营行业:校验仪器/校准仪器 |
公司主营:仪器计量,仪器校准,仪器检测,服务--> |
主营地区:全国 |
企业类型:私营有限责任公司 |
注册资金:人民币1000万 |
公司成立时间:2005-10-24 |
员工人数:301 - 500 人 |
研发部门人数:5 - 10 人 |
经营模式:服务型 |
经营期限:2005-10-24 至 2050-01-01 |
最近年检时间:2020年 |
登记机关:广东省东莞市工商行政管理局 |
主要客户群:全国生产企业,电子,五金,设备 |
年营业额:人民币 500 万元/年 - 700 万元/年 |
年出口额:人民币 10 万元/年以下 |
年进口额:人民币 10 万元/年以下 |
经营范围:仪器检测服务,企业管理咨询服务。 |
厂房面积:1200平方米 |
是否提供OEM:否 |
公司邮编:523000 |
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