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按照机器人设计的基本要求来确定机器人的类型，无论是行走改进机械臂，还是三轴座标机器人及其六轴机器人，在确定机器人类型后，也确定其控制模式，同时在有限的空间内，设计指导方向。
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随着社会和科技的进步，采用机器人代替人类完成很多工作已经成为现实，目前管道巡检机器人，自动焊接机器人，医院导诊机器人，喷涂机器人、甚至陪伴机器人已经成为现实。
组成部分
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
执行机构
即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。
| 主营行业：工业设计 |
| 公司主营：工业设计,产品外观设计,产品结构设计,产品ID设计 |
| 主营地区：中国 |
| 企业类型：有限责任公司 |
| 注册资金：人民币100万 |
| 公司成立时间：2013-07-31 |
| 员工人数：11 - 50 人 |
| 研发部门人数：11 - 50 人 |
| 经营模式：服务型 |
| 最近年检时间：2023年 |
| 登记机关：深圳市市场监督管理局 |
| 经营范围：工业设计、平面设计、室内设计、网络设计、动漫设计；从事广告业务。^ |
| 是否提供OEM：是 |
| 公司邮编：518000 |
| 公司邮箱：826229907@qq.com |
| 公司网站：www.szczsj.com |
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