乐山机床精度检测哪里做

1定位精度的检测
检测机床的定位精度，常用标准有两种:
●德国VDI/DGQ3441标准(机床运行精度和定位精度的统计方法)。
●美国AMT标准(美国机械制造技术协会制定)。
用两个标准，测量数据的整理均采用数理统计方法。即沿平行于坐标轴的某
一测 量轴线选取任意几个定位点(- -般为5~15个),然后对每个定位点重复进行
多次定位(一般为5~13次)。可单向趋近定位点，也可以从两个方向分别趋近，
然后对测量数据进行统计处理，求出算术平均值。进而求出平均值偏差、标准差、
分散度。分散度代表重复定位精度，它和平均值偏差一起构成定位精度， 两者之
和是在任意两点间定位时可能达到的大定位偏差。
由于被测坐标轴长度不尽相同，因而其定位精度的线性允差的给定方式不应
是单一的，而应有所区别。国标GB10931-89数字控制机床位置精度的评定方法
中规定，轴线定位精度线性允差的给定方式主要有以下几种:
●在全行程上规定允差;
, 根据被测对象长度分段规定允差;
●用局部公差方式规定允差;
既规定局部公差，同时也规定全行程允差。

机器人的检测项目有哪些？
1.守护接地试验：根据GB/T5226.1的要求执行；
2.绝缘电阻试验：根据GB/T5226.1的要求执行；
3.介电强度试验：根据GB/T5226.1的要求执行；
4.事件气温下限试验：将气温降至0℃，至少坚持30min后通电运行4钟头，应能正常事件；
5.贮存气温下限试验：将气温降至-40℃，至少坚持4后，贮存4钟头，应能正常事件；
6.事件气温极限试验：将气温升至40℃，至少坚持30min后通电运行4钟头，应能正常事件；
7.贮存气温极限试验：将气温升至55℃，存放4钟头，4钟头后降至正常大气条件，并在此条件下复原4钟头，检查外貌辐射业务标准的要求，之后通电运行，应能正常事件。
8.事件条件下恒定湿热试验：将气温调至40℃，至少坚持30min，并在1钟头内使湿度达到80％，试验时间为48钟头，在此期间通电运行，应能正常事件。
9.贮存条件下恒定湿热试验：将气温调至40℃，湿度93％，存放24小时天，在大气条件下复原12钟头，检查外貌应符合业务标准要求，之后通电运行，应能正常事件。
10.振动试验：初始和***后响应检查、定频耐久试验、扫频耐久试验、***后振动响应检查。
11.电磁兼容试验：静电、射频电磁场辐射抗扰度试验、电瞬变脉冲群、雷击浪涌冲击试验、传导抗扰度试验、工频磁场试验、电压暂降试验、传导骚扰、辐射骚扰试验，依据根据GB17799标准进行；

机器人检测的背景技术:
在机器人的研发、制造上,尤其是工业机器人,我国与工业发达国家的差距较大,主
要表现在关键零部件基础薄弱、可靠性和精度不高。
重复定位精度作为机器人的一项重要的技术参数,其测量是机器人出厂前的必检项目
之一。
目前，测量机器人重复定位精度检测设备主要有激光跟踪仪和三坐标测量仪。其中，
激光跟踪仪测量实施过程简单、测量精度高,但是设备昂贵, 不是大部分中小企业所
负担得起的。另外,测量过程中,激光需要一-直跟踪机器人末端的靶球 ,机器人运动
速度不能很高,否则容易出现断光。而三坐标测量仪测量实施过程中,机器人与三坐
标测量仪之间需要进行动作协调,否则容易造成干涉,损坏测量仪,操作比较繁琐，
设备也比较昂贵。