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排水管道功能性检测主要是以检查管道排水功能为目的的检测，一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决。
图像传感器自动倾斜角度检测系统（摄像系统）摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°。
安全气压检测系统自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全。
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