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按照机器人设计的基本要求来确定机器人的类型，无论是行走改进机械臂，还是三轴座标机器人及其六轴机器人，在确定机器人类型后，也确定其控制模式，同时在有限的空间内，设计指导方向。
明确设计的内容和步骤，掌握机器人设计的计算书，然后制作手稿，选择合适的材料和生产过程，然后制作管理程序和电路图。
可以看出，机器人设计的步骤很多，每一步都非常重要，特别是在早期阶段，明确一些基本问题，否则设计非常盲目，机器人设计完成后，全面审批各领域的内容，然后确定生产。
所有机器人公司都是希望自己的展品能够吸引消费者，这不仅是机器人产品，做其他产品也是一样的。机器人外观设计重要的一点就是酷炫，够酷炫才够吸引人。但每个人对酷炫的定义也是不太一样的，这就需要市场的检验，企业也会有自己的考虑。
机器人外观设计，从一个企业的角度来评价一个设计，从成本因素考虑。很多创业企业，机器人外观设计成本非常昂贵，再加上后来的开放等等，资金成本，可以说是沉重的。因此，很多创业企业都会选择自己做机器人的外观设计，但正因为如此，许多设计出了许多缺陷的智能机器人之后，机器人外观设计师在许多机器人的眼里，整体外观不协调。
我们在设计一个产品之前要对于这款产品有一定的了解和企业，用户等等因素，了解后开始设计这个机器人设计的需求，也就是制造出来这个机器人之后是让他干什么的。当一切都了解清楚之后，后面就是开始对这款机器人设计外观 内部走线，功能，软件等各方面设计外观就是要靠设计师在这些基础上做创新了，对于设计师来说每一次设计都是一次创新和挑战。设计师在做设计之前要充分了解机器人的目的和功能，然后做到。
要想做好机器人外观设计，外观设计和内部系统设计都要协调好，两者是不可区分的，外观设计你就结合他的功能，来设计他的外观，很简单，一个扫地机器人你总不能设计成一个送餐机器人的样子。其次就是内部结构和系统，就是机器人的感觉系统和执行系统，用集合代表执行系统输出的所有原理，通过这个系统，探讨组装的机理，使机器人d感觉到外部坏境的变化而做到变化。还有一个概念就是控制原理，控制原理是结构与环境之间的相互作用产生的，结构并不是控制，仅当环境静止时，才收到控制。也不是所有的结构都能产生有效的控制，所以机器人的程序设计也是很重要。
机器人（英文名：Robot）是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
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