智能扫地机器人陀螺仪导航模块
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更新时间：2019-04-25 09:21:06 信息编号：183216266

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项目的可行性研究
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智能扫地机器人,陀螺仪导航,导航模块,扫地机定位方案

韦先生

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智能扫地机,扫地机配件,陀螺仪方案,室内定位方案

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智能扫地机器人陀螺仪导航模块

IG60是一款为智能扫地机器人定制的惯性导航模块，内置陀螺仪，嵌入式系统。模块内嵌SLAM算法，配合艾豆智能SDK使用，通过融合陀螺仪数据，可获取航向角（yaw），机身坐标（X,Y）等数据，清扫区域、未清扫区域、障碍物点、轻松快速实现陀螺仪室内导航定位、生成地图、弓字清扫、沿边清扫等功能。
系统支持3.7~5.5V电压，具有功耗小，体积小等优点。
产品特点
1.体积小。
2.低功耗
3.低温漂
4.，浮点型输出，精度高达0.0001°。
5.SPI通信，角度响应频率高达500HZ。
6.内置SLAM算法，实现室内建图定位功能。
7.输出信息包括航向角、XY坐标等地图信息。
8.实时存储地图、输出清扫区域、未清扫区域、障碍物区域等信息。

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