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公司注销登记是指登记机关依法对因解散、歇业、被撤销、宣告破产、被责令关闭或者其他原因终止营业的企业，收缴营业执照、公章等，撤销其注册号，取消其法人资格的行政行为。

申请注销前公司应开展公司清算，公司清算完成后便可进入公司注销申请程序，清算后、注销前公司需要出具和准备如下报告：
1、公司清算组负责人或公司法定代表人签署的《公司注销登记申请书》；
2、清算组成员《备案确认申请书》；
3、法院破产裁定、行政机关责令关闭的文件或公司依照《公司法》作出的决议；
有限责任公司提交股东会决议，股份有限公司提交股东大会决议。有限责任公司由代表三分之二以上表决权的股东签署，股东为自然人的由本人签字，自然人以外的股东加盖公章；股份有限公司由代表三分之二以上表决权的发起人加盖公章或者股东大会会议主持人及出席会议的董事签字确认。
国有资有限责任公司提交出资人或出资人授权部门的文件。
因违反《公司登记管理条例》有关规定被公司登记机关依法撤销公司设立登记的，提交公司登记机关撤销公司设立登记的决定。
4、股东会或者有关机关确认的清算报告；’
5、刊登注销公告的报纸报样；
6、法律、行政法规规定应当提交的其他文件；
国有资公司还应当提交国有资产监督管理机构的决定，其中，确定的重要的国有资公司，还应当提交本级人民的批准文件。

公司被撤销一般是由于公司存在某些法定的不可存在的现象，比如登记机关事后发现公司登记时的资料有问题。撤销是一种对行政许可的法律收回行为，是公司注销的一个原因。
公司被吊销一般是由于公司违反了相关的规定或没有履行相应义务，比如没有年报。吊销是一种对公司的处罚行为，也是公司注销的一个原因。
而公司注销可以是主动行为例如执照期满不续，也可以是被动行为，例如公司被撤销或被吊销之后都应该按照法律规定进行清算并注销。

三证合一与五证合一都已全面实施，不过其初衷是使得公司注册过程和公司变更过程变得更加快捷简便，而不适用于公司注销。公司注销与注册和变更的不同之处就在于：
公司注册是公司从无到有的过程，尚不涉及税务、债务、社保等，所以各个相关部门只需要公司的基本数据即可开户，而公司注销时这些部门需要进行相应的核对，例如公司的税务问题，有没有拖欠社保等，所以即使五证合一了，公司还是应该到这些部门机构去注销自己信息。
公司变更往往是针对公司的某一属性例如经营范围进行变更，而公司在多个部门的这一属性值是一致的，所以五证合一后只需要他们之间共享数据，而不需要变更者到每一处去进行变更。

制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认后，申请注销公司登记，公告公司终止。公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

2019年1月10日，新闻办公室召开发布会，国家市场监管总局副局长马正其和国家税务总局征管和科技发展司司长饶立新详细解读了推进企业注销便利化的措施。
《通知》在保障市场交易秩序和交易安全的基础上，通过进一步精简文书材料、优化流程，强化部门信息共享和业务协同，推行企业注销“一网”服务，为守法守信企业提供更加便捷的行政服务等，增强了企业办事的透明度和可预期性，提升了企业办事体验。