XsensMTwAwinda惯性位置

使用微信扫描二维码分享朋友圈，成交更快更简单！

Xsens MTw Awinda 惯性位置器





MTw?是一款小型的无线惯性三维运动器，MTw为动态三维运动测量系统设立了全新标准 – 是Xsens公司十余年惯性传感器技术领域经验的结晶。该产品采用Xsens?特的Awinda?射频协议，可在多个MTw器之间实现***的时间同步（误差≤10微秒）。事实上，MTw时间同步的***程度已经可以和Xsens的有线测量系统相媲美。





作为多个个MTw无线器与PC机（USB端口）之间的连接枢纽，Awinda? Station配有多个I/O时间同步硬件接口，可与兼容的辅助系统连接。此外，该系统可以同时为六个MTw器供电。


特殊设计的插扣全身带提高了制备效率，减少了目标设置所需的时间。


MTw开发套装包括多个MTw器、Awinda? Station、MT软件、以及全身带，用于测量人体动作和运动方向，随时随地都可使用。




标准MTw开发套装包含：


硬件

6个MTw惯性运动器

1个Awinda? Station

1个Awinda? USB加密锁

1套插扣全身带


软件

MT管理器

MT软件开发工具包


特点



可自由移动

完全无线设计

便携式包装盒，便于运输

不存在视线遮挡或限制的问题

可在任何地点、任何照明条件下使用：室外、办公室内等，不要求具有实验室环境。


简单易用

MTw可以轻松固定在特殊设计的带上

直观的Windows软件，可实现实时浏览、轻松登录和导出

文本导出，并可导入至许多常用软件中使用

软件开发包配有范例代码，可实时访问各级组件数据

无按钮操作



数据***

高灵敏度MEMS惯性传感器可以捕捉每个细小动作

Awinda?无线协议可确保多个相连MTw之间的时间同步数据采样（≤10 ?s）

内部采样速率为1000赫兹，内部预处理功能可在苛刻的动态条件下具有较

传感器融合算法确保高***、无偏离输出

传感器可与带牢固固定，减少了皮肤运动伪影

附加测压计可确定垂直高度

单个传感器规格
传感器性能

角速度 加速度 磁场 压力
尺寸 3轴 3轴 3轴 3轴
全尺寸 ± 1200度/秒 ± 160 m/s2 ± 1.5高斯 300 - 1100百帕(-500 ..海拔上9000米)
线性 0.1 %的FS 0.2 %的FS 0.2 %的FS 0.05 %的FS
偏置稳定性 20度/小时 ------- ------ 100 Pa /年
噪音 0.05度/秒/√Hz 0.003 m/s2 /√Hz 0.15 mGauss /√Hz 0.85 Pa/√Hz
对准误差 0.1度 0.1度 0.1度 ------
Bandwidth 100赫兹() 100赫兹() 20赫兹() ------

Awinda? Station技术规格


Awinda Station

Awinda? Station采用Awinda?协议同时接收来自32个MTw的数据，并对数据进行时间同步处理。

合理搭配无线链路的情况下，多个MTw的数据同步时间在10微秒以内。

可同时为六个MTw供电

充电状态LED指示灯


与第三方设备同步

4辅助同步I/O BNC连接器

TTL 0 - 3.3V 水平



电源

电源适配器（含）欧盟/美国/英国电源适配器110-240V AC/12 V直流1A

输入电压范围：4 - 14V


通讯

Awinda? Station - 电脑接口：USB 1.1或2.0


作业环境

非冷凝环境规格。避免潮湿环境，冷凝可能会毁坏内部电路。


物理

尺寸：148 x 104 x 61.9毫米（长x宽x高）注：Awinda尺寸包含天线，但没有拉出。

重量：200克




带和包装


全身带

快速简单插扣系统，MTw可以牢固地固定在身体带上。

强力松紧带，用尼龙搭扣固定。

TPS Dryflex生物相容性材料

一个规格适用所有情况


包装
整套系统包装小巧，方便运输。

坚固

可作为手提行李携带

运输重量：6公斤




MT管理器
为了便于使用，可以在Windows软件包MT管理器中收集数据。该软件可以对MTw进行设置，对三维定位和传感器数据进行实时浏览，对Awinda? Stations传送的MTw器数据进行记录，并导出至ASCII文件进行进一步分析。

直观的用户界面

MTw电池电量指示器
1.使用过程中
2.在Awinda? Station充电过程中

无线连接强度指示器（RSSI）

无线同步状态指示器

控制Awinda Station AUX同步设置

设定无线身体区域网络设置和更新率

实时图形数据可视化和出口：
1.三维角速度（度/秒）
2.三维加速度（m/s2）
3.三维地球磁场（a.u.）
4.压力（巴）
5.三维定向（欧拉角度或者四元数）
a.导出为四元数、方向余弦矩阵或欧拉角
6. RSSI（导出）

轻松记录和保存数据

把数据导出为ASCII文本进行进一步处理


MT软件开发包
MT软件开发包是MTw器的配套软件，可以访问各级数据（包括原始数据、校准传感器数据、三维方向测算等），并可以帮助应用开发人员创建自己的可视化环境，并可以对MTw数据进行记录和处理。软件还针对以下程序提供了示范代码：

MATLAB?

LabVIEW?

Excel?

C/C++


MTw软件开发包与Windows 7系统兼容，并可以部分支持Linux系统。


应用范围

适用于生物力学、研究、康复、步态分析、体育、人体工程学等诸多领域。


技术特征

完全无线惯性器及磁性运动器

基于IEEE 802.15.4物理层的无线Awinda?协议

ISM 2.4 GHz无线频率，全球授权免费使用

一个可配置身体区域网络中多可使用32个MTw器

内部数据缓冲，用于暂时超范围数据收集

MTw可以轻松固定在特殊设计的带上

直观的Windows软件，可实现实时浏览、轻松登录和导出

高灵敏度MEMS惯性传感器可以捕捉每个细小动作

Awinda?无线协议可确保多个相连MTw之间的时间同步数据采样（≤10 ?s）

内部采样速率为1000赫兹，内部预处理功能可在苛刻的动态条件下具有较

传感器融合算法确保高***、无偏离输出

传感器可与带牢固固定，减少了皮肤运动伪影

附加测压计可确定垂直高度

产品规格


规格 Xsens MTw Awinda惯性位置器
器位置： 可固定在任何尼龙搭扣上
内部采样率： 1000 Hz
延迟 30 ms
缓冲时间(重发) 10 s
电池续航(连续使用) 6 小时
器尺寸 47 x 30 x 13 mm (1.85 x 1.18 x 0.51 in)
重量 16 g (0.56 oz.)
工作温度范围 0°C – 50°C
无线更新率
无线更新率(取决于使用的MTw器数量)：
1个MTw：120赫兹

5个MTw：120赫兹

9个MTw：100赫兹

10个MTw：80赫兹

20 个MTw（值）：60赫兹

通讯
范围 Awinda station Awinda dongle
空地 50米(165英尺) 20米(65英尺)
办公空间 20米(65英尺) 10米(33英尺)
无线协议 Xsens专利Awinda协议
接收器 Awinda Station / Awinda Dongle
定位
静态精度（翻滚/俯仰） 0.5 deg RMS
静态精度（Heading） 1 deg RMS
动态精度（翻滚/俯仰） 0.75 deg RMS
动态精度（Heading） 1.5 deg RMS
器组件
尺寸 3 axes 3 axes 3 axes
满量程 ± 2000 deg/s ± 160 m/s2 ± 1.9 Gauss</a>