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1定位精度的检测
检测机床的定位精度,常用标准有两种:
●德国VDI/DGQ3441标准(机床运行精度和定位精度的统计方法)。
●美国AMT标准(美国机械制造技术协会制定)。
用两个标准,测量数据的整理均采用数理统计方法。即沿平行于坐标轴的某
一测 量轴线选取任意几个定位点(- -般为5~15个),然后对每个定位点重复进行
多次定位(一般为5~13次)。可单向趋近定位点,也可以从两个方向分别趋近,
然后对测量数据进行统计处理,求出算术平均值。进而求出平均值偏差、标准差、
分散度。分散度代表重复定位精度,它和平均值偏差一起构成定位精度, 两者之
和是在任意两点间定位时可能达到的大定位偏差。
由于被测坐标轴长度不尽相同,因而其定位精度的线性允差的给定方式不应
是单一的,而应有所区别。国标GB10931-89数字控制机床位置精度的评定方法
中规定,轴线定位精度线性允差的给定方式主要有以下几种:
●在全行程上规定允差;
, 根据被测对象长度分段规定允差;
●用局部公差方式规定允差;
既规定局部公差,同时也规定全行程允差。
机器人的检测项目有哪些?
1.守护接地试验:根据GB/T5226.1的要求执行;
2.绝缘电阻试验:根据GB/T5226.1的要求执行;
3.介电强度试验:根据GB/T5226.1的要求执行;
4.事件气温下限试验:将气温降至0℃,至少坚持30min后通电运行4钟头,应能正常事件;
5.贮存气温下限试验:将气温降至-40℃,至少坚持4后,贮存4钟头,应能正常事件;
6.事件气温极限试验:将气温升至40℃,至少坚持30min后通电运行4钟头,应能正常事件;
7.贮存气温极限试验:将气温升至55℃,存放4钟头,4钟头后降至正常大气条件,并在此条件下复原4钟头,检查外貌辐射业务标准的要求,之后通电运行,应能正常事件。
8.事件条件下恒定湿热试验:将气温调至40℃,至少坚持30min,并在1钟头内使湿度达到80%,试验时间为48钟头,在此期间通电运行,应能正常事件。
9.贮存条件下恒定湿热试验:将气温调至40℃,湿度93%,存放24小时天,在大气条件下复原12钟头,检查外貌应符合业务标准要求,之后通电运行,应能正常事件。
10.振动试验:初始和***后响应检查、定频耐久试验、扫频耐久试验、***后振动响应检查。
11.电磁兼容试验:静电、射频电磁场辐射抗扰度试验、电瞬变脉冲群、雷击浪涌冲击试验、传导抗扰度试验、工频磁场试验、电压暂降试验、传导骚扰、辐射骚扰试验,依据根据GB17799标准进行;
根据固定式和移动式区分测试状态和测试项目
1、发射标准
a)固定式服务机器人:
应在正常工作模式下进行全部项目的测试。
b)移动服务机器人:
应在充电模式、工作模式及回充寻找模式下分别进行测试,测试项目为:
1)充电模式(本体+充电器) : 谐波电流、电压波动与闪烁、传导骚扰、辐射骚扰;
2)工作模式(本体) : 辐射骚扰;
3)回充寻找模式(本体+充电器) : 谐波电流、电压波动与闪烁、传导骚扰、辐射骚扰。
2、抗扰度标准:
1 )移动服务机器人:
应在充电模式、工作模式和回充寻找模式状态下分别进行测试,测试项目为: .
--充电模式(机器人本体连接充电器) : 适用的全部测试项目;
--回充寻找模式:适用的全部测试项目
--工作模式(机器人本体) :工频磁场、射频电磁场、静电放电。
工作模式测试状态:服务机器人应在以绝缘支架支撑底部确保机器人悬空的状态下,以60% ~ 80%的高速度或典型速度进行试验,选择典型速度。
2 )固定式服务机器人:
主营行业:产品检测服务 |
公司主营:金属材料检测,电子元器件检测,第三方质检,环境可靠性试验--> |
主营地区:四川省 |
企业类型:个体经营 |
注册资金:人民币300万 |
公司成立时间:2019-09-16 |
员工人数:11 - 50 人 |
研发部门人数:5 - 10 人 |
经营模式:生产型 |
经营期限:2019-09-16 至 2051-01-01 |
最近年检时间:2021年 |
登记机关:四川成都郫都区 |
年营业额:人民币 10 万元/年以下 |
年出口额:人民币 10 万元/年以下 |
年进口额:人民币 10 万元/年以下 |
经营范围:实验室检测、校准,检验,产品认证,管理体系认证,检验检测技术及咨询服务,货物及技术进出口。^ |
是否提供OEM:是 |
质量控制:第三方 |
公司邮编:611730 |
公司电话:028-61548998 |
公司邮箱:122285445@qq.com |
公司网站:https://www.nacatc.com |
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