六维力矩传感器市场发展模式及前景战略规划报告2024-2030年

全球及中国六维力矩传感器市场发展模式及前景战略规划报告2024-2030年

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【修订日期】：2024年12月

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2024年全球六维力矩传感器市场规模大约为205百万美元，预计未来六年年复合增长率CAGR为43.9%，到2030年达到2426百万美元。

六维力矩传感器又称为六维力传感器，全称六维度力和力矩传感器（Six Axis F/T Sensor）,是一种测量X、Y、Z三个方向上的力和力矩的传感器。六维力传感器目前主要搭载在机械臂上，通过检测力在空间作用的全部信息，即在空间坐标系所形成的三个分力和三个力矩Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz，从而对机械臂的受力进行精密测量与控制，可大量运用在精密打磨、精密装配、协作机器人等领域。

六维力矩传感器的初源于航空航天产业，用于测量的空气动力学特性，包括升力、阻力、侧向力、俯仰力矩、偏航力矩和滚转力矩。由于正交三方向力和三方向力矩需要同时测量，因此六维力矩传感器应运而生。随着六维力矩传感器全面的力学测量优势被大众知晓，以及技术的快速发展，六维力矩传感器应用领域被逐渐扩展到用于检测、预防、控制、示教、测量、保护等场景。

自马斯克于2021年提出人形机器人概念以来，六维力矩传感器市场迎来了高速发展，据QYR新研究数据，2024年全球六维力矩传感器销量近6万套，其中中国销量为约1.7万套，同比增长超40%。预计到2030年全球市场市场销量82万套，中国销量将达到30万套，2025-2030年年销量复合增长率达60%。目前，六维力矩传感器行业市场以外资品牌（ATI Industrial Automation、Epson等）为主，但近几年的市占率持续下降。国内主要厂商以宇立仪器、坤维科技、鑫精诚等代表为首，蓝点触控、瑞尔特测控、海伯森紧随其后。这些国产品牌份额持续提升，虽然目前国内大六维力矩传感器公司均未上市，但随着市场规模的快速增长，多家上市公司（如柯力传感、中航电测、安培龙）已开始进行六维力矩传感器的研发生产，取得不同程度的进展。比较国内外产品差异，国产与外资主流产品在度方面已基本对齐，但在灵敏度、串扰、抗过载能力及维间耦合误差等方面仍存在差距。从价格上看，国产品牌性价比更高，将有望加速推动国产替代进程。

根据测量原理不同，又可以分为光电式、应变式、电容式、压电式等类型。在所有力传感器中，应变式力传感器应用为广泛，其使用量约占力传感器总量的 80%以上。目前采用应变力传感器的外资企业包括ATI Industrial Automation、Schunk、ME-Meßsysteme、Sintokogio等，而国内企业基本都是采用此类技术原理进行六维力矩传感器开发。

当前，六维力矩传感器被广泛应用于汽车行业的碰撞测试、轮毂、座椅等零部件测试以及航空航天、生物力学、医疗领域、科研实验、机器人与工业自动化等众多科技领域。在下游应用中，工业自动化（包含传统机器人）领域应用规模占比大，但人形机器人行业应用规模增速快，根据QYR新数据，全球2025-2030人形机器人领域年复合增长率达到104%，而中国年复合增长率更是达到惊人的115%。长远来看，人形机器人量产将是六维力矩传感器市场较大的增长来源。六维力矩传感器在传统机器人中的应用场景包括力控、力觉反馈、质量检测、动态控制；在人形机器人中的应用场景包括力控、摆动稳定控制、安全控制，六维力矩传感器可提升人形机器人手部操作的精细化与柔性化程度以及脚部行走的稳定性，主要安装手腕、脚踝等的末端部位，已成为人形机器人的标配。

六维力矩传感器是维度高的力传感器，以其、高灵敏度、高带宽、高可靠性等优点，能提供为全面的力觉信息、提升传感精度，在多个高科技领域中发挥着至关重要的作用，随着技术的不断进步和下游应用领域的不断拓展，六维力矩传感器市场将迎来广阔的发展前景。

本文主要调研对象包括六维力矩传感器生产商、行业、上游厂商、下游厂商及中间分销商等，调研信息涉及到六维力矩传感器的销量（产量、出货量）、收入（产值）、需求、价格变动、产品规格型号、新动态及未来规划、行业驱动因素、挑战、阻碍因素及风险等。从全球视角下看六维力矩传感器行业的整体发展现状及趋势。调研全球范围内六维力矩传感器主要厂商及份额、主要市场（地区）及份额、产品主要分类及份额、以及主要下游应用及份额等。

本文包含的核心数据如下：

全球市场六维力矩传感器总体收入，2019-2024，2025-2030（百万美元）

全球市场六维力矩传感器总体销量，2019-2024，2025-2030（套）

全球市场六维力矩传感器大厂商市场份额（2024年，按销量和按收入）

本文从如下各个角度进行细分，全面展示行业的整体及局部信息：

全球市场六维力矩传感器主要分类，2019-2024，2025-2030（百万美元）&（套）

全球市场六维力矩传感器主要分类，2024年市场份额

应变片式

压电/电容式

其他

全球市场六维力矩传感器主要应用，2019-2024，2025-2030（百万美元）&（套）

全球市场六维力矩传感器主要应用，2024年市场份额

工业机器人

医疗机器人

汽车领域

人形机器人

其他

全球市场，主要地区/国家，2019-2024，2025-2030（百万美元）&（套）

全球市场，主要地区/国家，2024年市场份额

北美

美国

加拿大

墨西哥

欧洲

德国

法国

英国

意大利

俄罗斯

北欧国家

比荷卢三国

其他国家

亚洲

中国

日本

韩国

东南亚

印度

其他地区

南美

巴西

阿根廷

其他国家

中东及非洲

土耳其

以色列

沙特

阿联酋

其他国家

竞争态势分析

全球市场主要厂商六维力矩传感器收入，2019-2024（按百万美元计，其中2024年为估计值）

全球市场主要厂商六维力矩传感器收入份额及排名，2019-2024（其中2024年为估计值）

全球市场主要厂商六维力矩传感器销量市场份额，2019-2024（按套计，其中2024年为估计值）

全球市场主要厂商六维力矩传感器销量份额及排名，2019-2024（其中2024年为估计值）

全球市场主要厂商简介、总部及产地分布、产品规格型号应用介绍等

ATI Industrial Automation

Schunk

Advanced Mechanical Technology

宇立仪器

Kistler

Robotiq

Epson

Nordbo Robotics

ME-Meßsysteme

Wacoh-Tech

坤维科技

鑫精诚

Robotous

FUTEK

蓝点触控

Bota Systems

FANUC

瑞尔特测控

海伯森

Sintokogio

中科米点

神源生智能

Aidin Robotics

OnRobot

昊志机电

埃力智能

鲁班研究院

佳安智能

矩力传感器技术（深圳）

柯力传感

中航电测

安培龙

主要章节简要介绍：

第1章: 定义介绍、主要分类、主要应用及研究方法介绍等。

第2章：全球总体规模，历史及未来几年六维力矩传感器销量及总收入。

第3章：全球主要厂商竞争态势，销量、价格、收入份额、新动态、未来计划、并购等。

第4章：全球主要分类，历史规模及未来趋势，销量、收入、价格等。

第5章：全球主要应用，历史规模及未来趋势，销量、收入、价格等。

第6章：全球主要地区、主要国家六维力矩传感器规模，销量、收入、价格等。

第7章：全球主要企业简介，总部及产地分布、产品规格型号及应用介绍、销量、收入、价格、毛利率等。

第8章：全球六维力矩传感器产能分析，包括主要地区产能及主要企业产能。

第9章：行业驱动因素、阻碍因素、挑战及风险分析。

第10章：行业产业链分析，上游、下游及客户等。

第11章：报告总结

标题

报告目录

1 行业定义

1.1 六维力矩传感器定义

1.2 行业分类

1.2.1 按产品类型分类

1.2.2 按应用拆分

1.3 全球六维力矩传感器市场概览

1.4 本报告特定及亮点内容

1.5 研究方法及资料来源

1.5.1 研究方法

1.5.2 调研过程

1.5.3 Base Year

1.5.4 报告假设的前提及说明

2 全球六维力矩传感器总体市场规模

2.1 全球六维力矩传感器总体市场规模：2024 VS 2030

2.2 全球六维力矩传感器市场规模预测与展望：2019-2030

2.3 全球六维力矩传感器总销量：2019-2030

3 全球企业竞争态势

3.1 全球市场六维力矩传感器主要厂商地区/国家分布

3.2 全球主要厂商六维力矩传感器排名（按收入）

3.3 全球主要厂商六维力矩传感器收入

3.4 全球主要厂商六维力矩传感器销量

3.5 全球主要厂商六维力矩传感器价格（2019-2024）

3.6 全球Top 3和Top 5厂商六维力矩传感器市场份额（按2024年收入）

3.7 全球主要厂商六维力矩传感器产品类型

3.8 全球梯队、第二梯队和第三梯队厂商

3.8.1 全球梯队六维力矩传感器厂商列表及市场份额（按2024年收入）

3.8.2 全球第二、三梯队六维力矩传感器厂商列表及市场份额（按2024年收入）

4 规模细分，按产品类型

4.1 按产品类型，细分概览

4.1.1 按产品类型分类 - 全球六维力矩传感器各细分市场规模2024 & 2030

4.1.2 应变片式

4.1.3 压电/电容式

4.1.4 其他

4.2 按产品类型分类–全球六维力矩传感器各细分收入及预测

4.2.1 按产品类型分类–全球六维力矩传感器各细分收入2019-2024

4.2.2 按产品类型分类–全球六维力矩传感器各细分收入2025-2030

4.2.3 按产品类型分类–全球六维力矩传感器各细分收入份额2019-2030

4.3 按产品类型分类–全球六维力矩传感器各细分销量及预测

4.3.1 按产品类型分类–全球六维力矩传感器各细分销量2019-2024

4.3.2 按产品类型分类–全球六维力矩传感器各细分销量2025-2030

4.3.3 按产品类型分类–全球六维力矩传感器各细分销量市场份额2019-2030

4.4 按产品类型分类–全球六维力矩传感器各细分价格2019-2030

5 规模细分，按应用

5.1 按应用，细分概览

5.1.1 按应用 -全球六维力矩传感器各细分市场规模，2024 & 2030

5.1.2 工业机器人

5.1.3 医疗机器人

5.1.4 汽车领域

5.1.5 人形机器人

5.1.6 其他

5.2 按应用 -全球六维力矩传感器各细分收入及预测

5.2.1 按应用 -全球六维力矩传感器各细分收入2019-2024

5.2.2 按应用 -全球六维力矩传感器各细分收入2025-2030

5.2.3 按应用 -全球六维力矩传感器各细分收入市场份额2019-2030

5.3 按应用 -全球六维力矩传感器各细分销量及预测

5.3.1 按应用 -全球六维力矩传感器各细分销量2019-2024

5.3.2 按应用 -全球六维力矩传感器各细分销量2025-2030

5.3.3 按应用 -全球六维力矩传感器各细分销量份额2019-2030

5.4 按应用 -全球六维力矩传感器各细分价格2019-2030

6 规模细分-按地区/国家

6.1 按地区-全球六维力矩传感器市场规模2024 & 2030

6.2 按地区-全球六维力矩传感器收入及预测

6.2.1 按地区-全球六维力矩传感器收入2019-2024

6.2.2 按地区-全球六维力矩传感器收入2025-2030

6.2.3 按地区-全球六维力矩传感器收入市场份额2019-2030

6.3 按地区-全球六维力矩传感器销量及预测

6.3.1 按地区-全球六维力矩传感器销量2019-2024

6.3.2 按地区-全球六维力矩传感器销量2025-2030

6.3.3 按地区-全球六维力矩传感器销量市场份额2019-2030

6.4 北美

6.4.1 按国家-北美六维力矩传感器收入2019-2030

6.4.2 按国家-北美六维力矩传感器销量2019-2030

6.4.3 美国六维力矩传感器市场规模2019-2030

6.4.4 加拿大六维力矩传感器市场规模2019-2030

6.4.5 墨西哥六维力矩传感器市场规模2019-2030

6.5 欧洲

6.5.1 按国家-欧洲六维力矩传感器收入2019-2030

6.5.2 按国家-欧洲六维力矩传感器销量2019-2030

6.5.3 德国六维力矩传感器市场规模2019-2030

6.5.4 法国六维力矩传感器市场规模2019-2030

6.5.5 英国六维力矩传感器市场规模2019-2030

6.5.6 意大利六维力矩传感器市场规模2019-2030

6.5.7 俄罗斯六维力矩传感器市场规模2019-2030

6.5.8 北欧国家六维力矩传感器市场规模2019-2030

6.5.9 比荷卢三国六维力矩传感器市场规模2019-2030

6.6 亚洲

6.6.1 按地区-亚洲六维力矩传感器收入2019-2030

6.6.2 按地区-亚洲六维力矩传感器销量2019-2030

6.6.3 中国六维力矩传感器市场规模2019-2030

6.6.4 日本六维力矩传感器市场规模2019-2030

6.6.5 韩国六维力矩传感器市场规模2019-2030

6.6.6 东南亚六维力矩传感器市场规模2019-2030

6.6.7 印度六维力矩传感器市场规模2019-2030

6.7 南美

6.7.1 按国家-南美六维力矩传感器收入2019-2030

6.7.2 按国家-南美六维力矩传感器销量2019-2030

6.7.3 巴西六维力矩传感器市场规模2019-2030

6.7.4 阿根廷六维力矩传感器市场规模2019-2030

6.8 中东及非洲

6.8.1 按国家-中东及非洲六维力矩传感器收入2019-2030

6.8.2 按国家-中东及非洲六维力矩传感器销量2019-2030

6.8.3 土耳其六维力矩传感器市场规模2019-2030

6.8.4 以色列六维力矩传感器市场规模2019-2030

6.8.5 沙特六维力矩传感器市场规模2019-2030

6.8.6 阿联酋六维力矩传感器市场规模2019-2030

7 企业简介

7.1 ATI Industrial Automation

7.1.1 ATI Industrial Automation企业信息

7.1.2 ATI Industrial Automation企业简介

7.1.3 ATI Industrial Automation 六维力矩传感器产品规格、型号及应用介绍

7.1.4 ATI Industrial Automation 六维力矩传感器销量、收入及价格（2019-2024）

7.1.5 ATI Industrial Automation新发展动态

7.2 Schunk

7.2.1 Schunk企业信息

7.2.2 Schunk企业简介

7.2.3 Schunk 六维力矩传感器产品规格、型号及应用介绍

7.2.4 Schunk 六维力矩传感器销量、收入及价格（2019-2024）

7.2.5 Schunk新发展动态

7.3 Advanced Mechanical Technology

7.3.1 Advanced Mechanical Technology企业信息

7.3.2 Advanced Mechanical Technology企业简介

7.3.3 Advanced Mechanical Technology 六维力矩传感器产品规格、型号及应用介绍

7.3.4 Advanced Mechanical Technology 六维力矩传感器销量、收入及价格（2019-2024）

7.3.5 Advanced Mechanical Technology新发展动态

7.4 宇立仪器

7.4.1 宇立仪器企业信息

7.4.2 宇立仪器企业简介

7.4.3 宇立仪器 六维力矩传感器产品规格、型号及应用介绍

7.4.4 宇立仪器 六维力矩传感器销量、收入及价格（2019-2024）

7.4.5 宇立仪器新发展动态

7.5 Kistler

7.5.1 Kistler企业信息

7.5.2 Kistler企业简介

7.5.3 Kistler 六维力矩传感器产品规格、型号及应用介绍

7.5.4 Kistler 六维力矩传感器销量、收入及价格（2019-2024）

7.5.5 Kistler新发展动态

7.6 Robotiq

7.6.1 Robotiq企业信息

7.6.2 Robotiq企业简介

7.6.3 Robotiq 六维力矩传感器产品规格、型号及应用介绍

7.6.4 Robotiq 六维力矩传感器销量、收入及价格（2019-2024）

7.6.5 Robotiq新发展动态

7.7 Epson

7.7.1 Epson企业信息

7.7.2 Epson企业简介

7.7.3 Epson 六维力矩传感器产品规格、型号及应用介绍

7.7.4 Epson 六维力矩传感器销量、收入及价格（2019-2024）

7.7.5 Epson新发展动态

7.8 Nordbo Robotics

7.8.1 Nordbo Robotics企业信息

7.8.2 Nordbo Robotics企业简介

7.8.3 Nordbo Robotics 六维力矩传感器产品规格、型号及应用介绍

7.8.4 Nordbo Robotics 六维力矩传感器销量、收入及价格（2019-2024）

7.8.5 Nordbo Robotics新发展动态

7.9 ME-Meßsysteme

7.9.1 ME-Meßsysteme企业信息

7.9.2 ME-Meßsysteme企业简介

7.9.3 ME-Meßsysteme 六维力矩传感器产品规格、型号及应用介绍

7.9.4 ME-Meßsysteme 六维力矩传感器销量、收入及价格（2019-2024）

7.9.5 ME-Meßsysteme新发展动态