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逆向工程常用扫描系统：
坐标扫描系统测量范围（单位：mm）：1500*3000*1000，公差（单位：μm）：3+3.5L/1000
摄像机扫描系统测量范围（单位：mm）：2000*1600，公差（单位：μm）：10
激光扫描系统测量范围（单位：mm）：1500*3000*1000，公差（单位：μm）：15
一般生产出来的产品可能有变形或尺寸上的误差，此时，如果利用3d扫描就可以扫描出产品的形状。可以由照相式3D扫描仪或手持式3D扫描仪进行三维扫描。将扫描得到的点云图像与原CAD模型进行对比，进行全尺寸检测，分析产品与原设计产品的差异。能够简单、快速、准确地检测复杂形状的形状和位置误差，提高产品的生产质量。
从广义讲，逆向工程可分以下三类:
(1)实物逆向:它是在已有产品实物的条件下，通过测绘兵迎殃和分折，从而再创造;其中包括功能逆向、性能逆向、方案、结构、材质等多方面的逆向。实物逆向的对象可以是整机、零部件和组件。
(2)软件逆向:产品样本、技术文件、设计书、使用邀挨拳说明书、图纸、有关规范和标准、管理规范和质量手册等均称为技术软件。软件逆向有三类:既有实物，又有全套技术软件;只有实物而无技术软件;没有实物，仅有全套或部分技术软件。
(3)影像逆向:设计者既无产品实物，也无技术软件，仅有产品的图片、广告介弃再您绍或参观后的印象等，设计者要通过这些影像资料去构思、设计产品，该种逆向称为影像逆向
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