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机械类/自动花炮机打孔及穿引线装置总体结构设计/素材源文件

更新时间:2016-11-07 信息编号:100595811
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机械类/自动花炮机打孔及穿引线装置总体结构设计/素材源文件

阿里旺旺:zaoshilian
产品设计名称自动花炮机打孔及穿引线装置总体结构设计独家原创说明书字数13011说明书页数38推荐指数好图纸详情11张 总装图1张 零件图10张摘 要通过合理的总体结构设计,利用夹具机械手、打孔机械手和穿引线机械手等机构的协调作业,使得花炮机能够实现自动打孔,炮体内穿引线的工作任务。设计花炮机夹具机械手,使得花炮机能够实现自动夹稳炮筒,并能同打孔机械手、穿引线机械手协调作业;设计花炮机打孔机械手,使得花炮机能够实现自动打孔;设计花炮机穿引线机械手,使得花炮机能够在夹具机械手、打孔机械手工作后,顺利完成穿引线作业,从而满足花炮机的工作要求 关键词  花炮机夹具机械手;穿引线机械手;打孔机械手ABSTRACTThroughthegeneralstructureofthereasonabledesign,usefixturemanipulator,punchmanipulatorandweartheleadagency,thecoordinationofthemanipulatorhomework,makingwidemachinecanrealizeautomaticpunching,gunbodyweartheleadtasks,Designfirecrackersmachinefixturemanipulator,makingwidemachinecanrealizeautomaticclipcannonmuzzlesstability,andcanpunchwithrobots,wearleadmanipulatorcoordinationhomework;Thereforedrillingmachinedesignofmanipulator,makesthemachinecanrealizetheautomaticpunchingwide;Designfirecrackersmachinewearleadmanipulator,widemachinecanmakethefixturemanipulator,punchmanipulatorafterwork,finishthehomeworkinthelead,andmeettherequirementswidemachineKeywords:firecrackersmachinefixturemanipulator;Weartheleadmanipulator;Punchedmanipulator 目 录摘 要1,ABSTRACT,I目 录,II第1章绪论,41,1气动自动化发展现状,41,2本课题的研究目的和内容,81,3本课题的研究意义,8第2章自动花炮机打孔及穿引线装置机械结构设计,102,1自动花炮机打孔及穿引线装置机构运动原理的设计,102,2自动花炮机打孔及穿引线装置夹具装置设计,112,3自动花炮机打孔机械手装置方案设计,122,4自动花炮机穿引线机械手装置方案设计,122,5自动花炮机打孔及穿引线装置操作工艺路线方案,13第3章自动花炮机打孔及穿引线装置机械结构设计计算,173,1自动花炮机花炮夹具装置自由度计算,173,2自动花炮机花炮夹具气动驱动元件设计及选型,173,3 自动花炮机打孔及穿引线装置旋转电机选择,193,4钻孔机械手汽缸的压力计算及选型,203,5 自动花炮机主要机构杆间铰接的设计,213,6穿引旋转轴的设计计算,233,6,1轴的结构设计,233,6,2穿引旋转轴的强度及刚度要求,24第4章自动花炮机打孔及穿引线装置三维建模与设计,254,1Solidworks三维建模技术,254,2Solidworks软件概述,254,3自动花炮机打孔及穿引线装置三维建模,264,3,1自动花炮机打孔及穿引线装置三维模型的建立,264,3,2自动花炮机打孔及穿引线装置三维模型的组装、,30参考文献,35,;
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