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对于0-12V电源，在电压范围内乘以12：电压范围内240mA的偏移电流。注意，真正的三运放仪表放大器对电阻匹配的灵敏度比单运放差分放大器低。通常有更好的方法。上文提到的“设计实例”使用了带有分立电阻的单运放差分放大器。实际上，一个电阻器可以用一个电位器进行调整，我初认为它用于CMRR，结果却是增益调整。如果电源电压稳定，从某种意义上说，这种方法可行——但这绝不是一个好主意。第二种检测方法需要一点横向思维。从安全方面考虑，三个机柜都接大地，强电线路与信号线分开避免干扰这些都是要遵循的基本原则。实际机柜间位置较远，接地对于高频干扰改善不多，只作为安全措施。解决这种问题一般考虑是从干扰源、传播路径、敏感设备三方面着手。驱动器和PA是成型的设备，不便于改动，考虑从传播路径入手，使用多芯电缆连接扭矩传感器到测控柜，传感器端层连接到传感器外壳，也与电机平台连通，另一侧层接到测控柜机壳。初的时候层通过一根较长的线连接到测控柜，发现并没有改善，后使用铜片将整根线压到机柜，干扰得到很大衰减。（4）对CMA标识使用是否正确；

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